есть сильно инерционная термосистема, есть 5 основных термо параметра
3 из них это различные температуры и 2 мощность нагревателей.

самая главная проблема - сильная инерционностью системы, примерное время между изменением мощности на 20% и началом изменения рабочей температуры примерно 2 часа.

то есть например
1. зафиксировали начало падения температуры
2. увеличили мощность, но температура все падает
3. через пару часов температура начинает поднимается

где почитать про теории подобного?

зы
про PD регуляторы я читал, но там все немного менее инерционно...

Бесекерский В.А. теория систем автоматического управления. алгоритмы и т.д.

По старой памяти в обратную связь нужно добавить сильно инерционный элемент, так называемое "бревно".

ап

уравнения математической физики

(4) о да...

Классический PID-регулятор.

большая инерционность означает всего лишь масштаб по оси времени. вся оптимизация будет одна и та же.

Если подобные задачи решать с помощью Мисты, то тогда чего удивляться авариям на Саяно-Шушенской ГЭС.

Построение системы не зависит от "сильной инерционности" От степени инерционности будут зависеть лишь параметры.

(1)тогда уж лучше Поляков - "ТАУ для Чайников". Не так давно с удовольствием перечитал...
(8)Надеюсь, он все-таки не АЭС управлять собрался.... там побыстрее процессы....

http://roboforum.ru/wiki/Перевод_статьи_%22Просто_о_ПИД-алгоритмах%22

(11) конечно можно применить ПИД алгоритмы, но только если привести кучу параметров к двум, например потребляемая и рассеиваемая мощность.

короче буду на бумажке рисовать пока...