Вообще-то, id должен быть уникальный на протяжении всего документа и вызывается функция document.getElementById(id), а дальше делаем с ним всё, что угодно.
Требовать и эффективности, и гибкости от одной и той же программы — все равно, что искать очаровательную и скромную жену... по-видимому, нам следует остановиться на чем-то одном из двух. Фредерик Брукс-младший