(23) Колесо - это цикл. Выход из цикла по разным причинам - приехали, недоехали. Есть паузы. Скорость выполнения зависит от частоты вращения, диаметра и т.п... Производительность зависит от несущей способности колеса, платформы и т.п... Задача может выполняться параллельно 4-мя и более колесами. Обычно задача выполняется по программе (маршруту), но возможно ветвление (заезд куда-нибудь по пути)...
