Как добавить категории в отчет на СКД? Все примеры по свойствам, а мне нужно добавить категории в ЗУП.
Настроил, в запросе появилась следущая конструкция, но категорий нет в настройках. Есть у кого готовый пример кода или рисунок настроек закладки характеристика именно для КАТЕГОРИЙ?

{ХАРАКТЕРИСТИКИ
    ТИП(Справочник.ФизическиеЛица)
    ВИДЫХАРАКТЕРИСТИК ПланВидовХарактеристик.НазначенияСвойствКатегорийОбъектов
    ПОЛЕКЛЮЧА Ссылка
    ПОЛЕИМЕНИ Представление
    ПОЛЕТИПАЗНАЧЕНИЯ ТипЗначения
    ЗНАЧЕНИЯХАРАКТЕРИСТИК РегистрСведений.КатегорииОбъектов
    ПОЛЕОБЪЕКТА Объект
    ПОЛЕВИДА Категория
    ПОЛЕЗНАЧЕНИЯ Категория }

сделал левое соединение с регистром сведений категории объектов..

Как универсально сделать так и не понял

(0)
{ХАРАКТЕРИСТИКИ
    ТИП(Справочник.Номенклатура)
    ВИДЫХАРАКТЕРИСТИК (ВЫБРАТЬ
            СвойстваОбъектов.Ссылка,
            "Свойство." + СвойстваОбъектов.Наименование КАК Наименование,
            СвойстваОбъектов.ТипЗначения
        ИЗ
            ПланВидовХарактеристик.СвойстваОбъектов КАК СвойстваОбъектов
        ГДЕ
            СвойстваОбъектов.НазначениеСвойства = ЗНАЧЕНИЕ(ПланВидовХарактеристик.НазначенияСвойствКатегорийОбъектов.Справочник_Номенклатура))
    ПОЛЕКЛЮЧА Ссылка
    ПОЛЕИМЕНИ Наименование
    ПОЛЕТИПАЗНАЧЕНИЯ ТипЗначения
    ЗНАЧЕНИЯХАРАКТЕРИСТИК РегистрСведений.ЗначенияСвойствОбъектов
    ПОЛЕОБЪЕКТА Объект
    ПОЛЕВИДА Свойство
    ПОЛЕЗНАЧЕНИЯ Значение }
{ХАРАКТЕРИСТИКИ
    ТИП(Справочник.Номенклатура)
    ВИДЫХАРАКТЕРИСТИК (ВЫБРАТЬ
            КатегорииОбъектов.Ссылка,
            "Категория." + КатегорииОбъектов.Наименование КАК Наименование,
            ТИП(Справочник.КатегорииОбъектов) КАК Тип
        ИЗ
            Справочник.КатегорииОбъектов КАК КатегорииОбъектов
        ГДЕ
            КатегорииОбъектов.НазначениеКатегории = ЗНАЧЕНИЕ(ПланВидовХарактеристик.НазначенияСвойствКатегорийОбъектов.Справочник_Номенклатура))
    ПОЛЕКЛЮЧА Ссылка
    ПОЛЕИМЕНИ Наименование
    ЗНАЧЕНИЯХАРАКТЕРИСТИК РегистрСведений.КатегорииОбъектов
    ПОЛЕОБЪЕКТА Объект
    ПОЛЕВИДА Категория }