Когда пишешь боту команду, например, /help, то он выводит это сообщение как ссылку, а вот когда пишешь /help.ru, то слово help получается как ссылка, а .ru как простой текст.

Можно ли сделать что бы весь текст выводился как ссылка?

Нельзя

Про это даже в документации написано

(2) Настоящие специалисты документаций не читают