Добрый день. Столкнулся в конфигураторе с 2 документами "Приобретение товаров и услуг" и "Поступление товаров на склад" в чем их разница и при каких обстоятельствах какой документ используется?

Обычно это приобретение.
Неотфактурованные поставки (без подтверждающх фин. документов) фиксируются документом Поступление товаров на склад.

(1) Благодарю